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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Underwater vision Marine robotics Coordinated formation control Control software architecture Underwater Approche contextuelle Dataset Control Software Large Atlantic bluefin tuna Real-time experiments Bioimpédance Autonomous underwater vehicle Cable-driven parallel robots Manipulation Mechanical design Environment Exploration Galvanic coupling Stereovision Architecture de contrôle 3D registration Archéologie Underwater Archaeology Computer Vision Bioimpedance spectroscopy Intra-body communication Bluefin tuna Adaptive sampling Biomimetic Underwater archaeology Cell culture Underwater Robotics Robotic Contraintes Temporelles 3D reconstruction Identification Super-Twisting Algorithm Modélisation AI-based methods Computing Challenge Bioimpedance Robotique sous-marine ACL Architecture logicielle de contrôle Audio Conception électronique Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Camera calibration Reconstruction 3D Autonomous Underwater Vehicle ASV Electronic tagging Robotique Capteurs Robust control Spectroscopy Modeling Path following Computer vision Cognitive control architectures Underwater vehicle Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Robotique sous-Marine Archeology BPSK Benchmark Contextual approach 3D modelling Body area network Back-reef depression Marine Robotics Bird Cartographie Karstic Exploration Control Control Software Architecture AUV Multi-frequency Commande 3D Reconstruction Confined environment Adaptive control Robotics Digital processing 3D Adaptive Controller Controle Clibration de capteurs Coordination multi-véhicule Purse seine SLAM Archéologie sous-marine Calibration de caméra Calibration Control Modularity Body composition estimation Underwater robotics Collaborative Robotics Fish Collective exploration